五轴加工“3+2”定向加工工件的坐标系建立

五轴加工“3+2”定向加工是五轴数控机床的主要加工方法。在五轴加工中，大约85%的加工内容可以通过“3+2”定向加工来完成。所谓“3+2”定向加工，是指五轴数控机床中的三个直线轴连接，其余两个旋转轴定向。

五轴加工

加工前，机床主轴通过两个旋转轴的定位功能与加工工件呈固定的空间角度，然后通过三个基本直线轴的联动对工件上的某一区域进行三轴加工。这种编程方法相对简单，可以采用三轴加工策略。

五轴加工的“3+2”定向加工主要由两个旋转轴的定向运动和其他三个线性轴的联动实现。然而，为了简化“3+2”定向中两个旋转轴的定向和旋转轴定向后的程序编辑，主流的五轴数控系统定制了旋转平面定位功能，实现工件坐标系与可编程坐标系之间的转换。

本质上，初始工件坐标系首先采用坐标系平移功能沿X进行、Y、Z任意移动三个方向，建立坐标系旋转中心，然后利用坐标系旋转功能或轴旋转功能旋转坐标系，使待加工倾斜面的矢量方向与工具轴方向一致。

最后，根据需要再次平移坐标系，以简化坐标系倾斜状态下的编程操作。

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