cnc加工中心数控机床配件：伺服电机噪音的解决方法

cnc加工核心数控车床零配件：交流伺服电机噪声的解决方案

噪音通常界定为数据信号中的没用成份，噪音无所不在。在数控车床以及周边环境中，噪音振荡是难以避免的，噪音振荡包含由溫度改变导致的飘移及其各种各样电气设备振荡数据信号等。各种各样噪音振荡数据信号必定会减少伺服控制系统的追踪精密度。在数控车床控制箱中，一般选用接地装置技术性、屏蔽掉技术性、隔离技术来清除噪音振荡数据信号的危害。

对于各种各样振荡数据信号设计方案振荡观测器并在工业机械手中开展赔偿是一种降低振荡危害、从而提升系统软件可扩展性的方法。世界各国很多专家学者对于伺服控制中振荡数据信号，开展了赔偿控制措施科学研究。KIM等设计方案了一个模糊不清振荡观测器，用以多键入多导出系统软件的意见反馈追踪操纵，将模糊不清振荡观测器用以永磁同步电机的速率操纵;RYOO等设计方案了一个鲁棒性振荡观测器，在光盘驱动器系统软件的磁盘追踪操纵中开展了试验;LU等选用爬模反复控制理论科学研究了振荡数据信号观测器;董明晓等融合混和敏感度设计方法，设计方案了数控车床伺服驱动器H∞鲁棒控制器。

原文中剖析了噪音振荡对伺服控制系统追踪精密度的危害，明确提出了一种对于噪音振荡数据信号观察与赔偿的控制措施:根据检验加到伺服驱动器上的工作电压和交流伺服电机旋转角速度，将噪音振荡观察出去，并将振荡赔偿量累加到部位控制板导出中完成赔偿。对于典型性锯齿状波噪音振荡数据信号干了模拟仿真实验。

数控机床伺服控制系统实体模型及其电气设备振荡危害

带噪音振荡的半闭环控制进刀伺服控制系统方块示意图。设来源于插补器的部位命令数据信号为X(s)，交流伺服电机角速度导出信息为Y(s)，设部位操纵阶段选用控制算法，开环传递函数为噪音振荡数据信号造成的稳态误差与振荡数据信号自身相关，还与N(s)在走刀伺服控制系统中作用点以前的一部分相关。

噪音振荡观察与赔偿方式

走刀伺服控制系统中，添加噪音振荡观察和赔偿阶段。如下图2所显示，根据检验加到伺服驱动器上的电流预警和交流伺服电机旋转角速度，将振荡数据信号N(s)观察出去，并将振荡赔偿量累加到部位控制板导出中完成赔偿。

由式(3)—(5)可获得添加噪音振荡及其观察与管道补偿器后系统软件闭环控制开环传递函数G(s)，与式(2)完全一致，表明图2所显示对于噪音振荡的观察与赔偿方式可以赔偿振荡危害，提升系统的抗干扰性。

噪音振荡观察与赔偿方式模拟仿真

部位控制板阶段，选用PID控制，比例系数为8.1，積分指数为0.002，全微分指数为0.032。对噪音振荡开展观察赔偿模拟仿真科学研究时，设部位命令键入数据信号为2sin(0.4πt);噪音振荡为锯齿状波数据信号，幅度值为0.5，周期时间为2s。

当不考虑到噪音振荡数据信号时，伺服驱动器走刀系统软件的跟踪误差如下图4所显示，系统软件跟踪误差在±0.006mm范畴内;当添加噪音振荡数据信号但不开展振荡观察与赔偿时，跟踪误差如下图5所显示，系统软件跟踪误差在±0.02mm范畴内;当选用原文中噪音振荡观察与赔偿方式后，跟踪误差如下图6所显示，系统软件跟踪误差在±0.007mm范畴内。比照表明所科学研究噪音振荡观察与赔偿方式，可合理提升伺服驱动器走刀系统软件的抗干扰性。

结果

噪音数据信号无所不在，在数控车床伺服控制系统控制器连接处，噪音振荡包含由溫度改变导致的飘移及其各种各样电气设备振荡数据信号等。各种各样噪音振荡数据信号必定会减少伺服控制系统的追踪精密度。原文中并不是从硬件配置，反而是从手机软件赔偿视角，设计方案了一种对于噪音振荡的观察与赔偿方式:根据检验加到伺服驱动器上的工作电压和交流伺服电机旋转角速度，将噪音振荡观察出去，并将振荡赔偿量累加到部位控制板导出中完成赔偿。对于典型性锯齿状波振荡数据信号的模拟仿真表明:所明确提出观察与赔偿方式能有效的提升追踪精密度，提升系统的抗干扰性。该方式是对硬件配置抗振荡技术性的一个有利填补。

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