FANUC机器人在电机壳体加工生产线上发挥了什么作用

FANUC机器人在电机壳体加工生产线上发挥了什么作用？运用自动上、下料技术，并利用自适应视觉系统对机器人的轨迹进行合理的规划，将工业机器人装卸技术与数控机床加工技术有机结合，实现自动化装卸工件.自动码放，成品加工自动化，达到高精度、高效率、低成本的加工。

1.机器人FANUC。

两个FANUCRobotM-20iA搬运系统机器人，自动加工生产线，一个机器人用FANUC伺服电机αiF12/3000控制作为行走机器人R1，采用精密减速器.齿轮和齿条传动，重复精度高，可方便地适应于机床两侧布设的方案。

本机主要用来抓取坯件.机床上料.加工工序之间工件的抓取和加工成品卸下后送到输送带上。还有一种固定机器人R2，它结合了FANUC特有的智能机器人(iRVision视觉功能)，用来下料，将成品码放到料篮中。

在FANUCRobotM-20iA机器人的每个环节都是连接点，或者是坐标系，它们的外形和连接的位置1。

2.自动生产线的设备配置。

电动机壳体自动加工线，由上料带和下料传送带(分别配有iRVision视觉系统).行走机器人R1(导轨式).移动机器人R2.两台VM850立式加工中心.一台CLX360数控车床.成品料篮和系统控制柜等组成，每个设备的配置类似于2。

3.数控加工技术。

该工件采用电机壳体，3所示大批量生产，材质为ADC12铝合金。所述的加工内容包括端铣削钻孔.攻丝及内孔的车削等。

零部件加工过程内容分配如下：

(1)VM850立式加工中心1加工M4螺纹底孔.M4螺纹攻丝和铣削外圆凸台工序，4所示。

(2)在VM850加工中心2上钻6个φ5.5mm通孔.孔倒角工序加工。

(3)CLX360数控车床用于加工内孔和台阶孔.孔的倒角工序。

另外，还需设计专用夹具，加工中心夹具采用内夹式，数控车床采用外夹式。该工件是由机器人和数控机床组合加工而成，通过自动上、下加工，提高了加工效率。

4.机械手自动上、下动作设计。

机器人气动手爪组件是根据工件外形特征，包括气动、传感器和机械零件等。

工件法的加工流程如下：

①坯件放置在送料皮带上。

②步行机器人R1复合手爪抓取毛坯工件，走至加工中心1位，将工件安装在加工中心1的专用夹具上，7。

③加工中心1完成后，步行机器人R1复合手爪取下工件，行走至加工中心2位，将工件安装在加工中心2处的专用夹具上，8。

④加工中心二次加工后，行走机器人R1取下工件至数控车床位置，将工件安装在专用夹具上，9。

加工好备用零件后，将下工件取下，机器人行走至工件翻转台位置，使工件翻转，10所示。

⑤工件在翻转台更换后，机器人R1将加工成品放在下料传送带上，11所示，由R2机器人对工件下料，12所示，自动码放到成品桶中，12所示。

此时，一个完整的处理过程就结束了。每道工序都有相应的节拍，通过调整CNC加工程序和机器人动作程序，可以实现数控加工和机器人上料的完美结合。

5.？特殊工装设计。

根据三台数控机床各自的加工工艺任务，设计了三套气动组合夹具。

(1)立式加工中心1专用夹具：立式加工中心1进行钻孔.攻丝和铣削外圆凸台工序加工，以一面两销定位工件.以气动旋转夹紧方式夹持，13所示。

(2)立式加工中心2专用夹具：垂直加工中心2完成钻6个φ5.5mm的通孔.孔口倒角工序加工，以气动三爪自定心卡盘夹紧工件，以两个弹性V形块导向的夹具，14所示。

(3)CNC车床专用夹具：数控车床对内孔和台阶孔.孔口的倒角工序进行加工，设计为一面两销对工件定位.气动旋转夹持夹具，15。

6.机器人.PLC与数控机床的界面。

在机器人.PLC和数控机床之间建立安全可靠的通讯连接，以确保机器人和数控机床的安全配合。

硬体部分则是通过屏蔽电缆连接这三个部分输入和输出端。

在软件部分，通过专用软件.PLC接口，对机床和机器人的当前状态进行采集，并根据上下料逻辑编写相应的控制程序，最终实现数控机床与机器人之间的有效通讯。 着重要处理紧急停车信号.数控机床信号准备完毕.机器人手爪气动信号.数控机床夹具信号及安全门信号等，数控机床状态监控画面16所示。

7.结语

伴随着工业机器人朝着更深、更广泛的方向发展和机器人智能化程度的提高，机器人的应用范围不断扩大，作为数控机床辅助零件的工业机器人自动上料机构也日益受到机床制造商和用户的关注。

它能快速准确、准确地进行机器人运动，并能实现机器人与机床控制系统间的快速、准确的通讯。文中介绍的自动加工生产线，将机器人技术.PLC技术.传感检测技术.通讯技术和数控技术等先进技术，将工业机器人和CNC机床技术结合起来，简化数控机床的操作方式，提高数控机床的操作安全性，减少工人劳动强度，工件上、下料与自动加工联接紧密，极大地提高了工作效率，具有良好的应用价值。

以上是《FANUC机器人在电机壳体加工生产线上发挥了什么作用》的介绍，原文链接：http://www.xcmjd.com/djkskjg/255.html